达闼机器人研发工作实验室制造的5G云端服务机器人Cloud Ginger XR-1。

人形机器人落地， “大脑”在云端，“云脑”可指挥3000公里之外的机器人精准拿起一杯水；现代化商业综合体动辄几万平方米，面对自动扶梯及大量客流等复杂场景，多个机器人不仅能跑全场，更能协同合作……可以预见，即将开幕的第八届中国（上海）国际技术进出口交易会中，将有大批量机器人“参展选手”同台竞技。

昨天，记者先后探营两家机器人企业，由衷感到机器人已过了拼颜值的阶段，关键零部件、关键技术研发和应用成为企业的比拼焦点。

“云脑”可指挥3000公里外的机器人

走进达闼机器人的上海工厂，就仿佛进入了美剧 《西部世界》的场景——一座巨型高科技机器人工厂真实出现在眼前，几百台机器人正在生产线上进行最后的组装，随时准备踏上一线。达闼机器人公共事务经理朱正炎介绍，这里主要负责生产柔性关节等关键部件、完成机器人组装、进行机器人调试等，平时不对外开放。

在工厂的另一端，达闼研发的四代机器人依次排列，光看“腿型”就能分辨代际——第一代机器人的“脚”由底盘代替，目前已量产及大规模应用；第二代机器人改用四轮设计，有点像一辆小车；第三代机器人是四足机器人，可身负重担；而第四代机器人就是双足人形机器人，这也是达闼机器人的研发重点，期望能在2025年之前实现量产。为何聚焦双足人形机器人，朱正炎的解释很精妙：因为只有研发出和人一样的机器人，才能使用所有人类能使用的工具，“比如居家保姆烧饭、打扫卫生等，未来人们就可以租用人形机器人来完成，机器人甚至可以干穿针引线的精细活儿”。

机器人行业研发超前，但应用相对滞后，一大原因在于成本。以达闼研发的初代机器人为例，它一共有34个关节，约占总成本的70%，机器人要从实验室里走出来，关键零部件的降本增效非常重要。达闼联合创始人汪兵告诉记者，目前企业已研发出SCA智能柔性关节，可大大降低成本。

这家企业另一个引以为豪的关键技术在于 “云脑”。早在2015年，汪兵就创新提出 “云端机器人”架构，当时行业内大多数人都不看好，但随着5G技术的发展，云端大脑提供了机器人所需要的视觉、听觉和运动等人工智能能力，并传输给远端的机器人控制器。如今，用计算机搭一个云端机器人网络，指挥远在3000公里外的机器人拿一杯水，在5G状态下的时延可控制在30毫秒内。上交会期间，达闼将带着一批5G云端机器人亮相。

值得一提的是，这家企业已将全球总部落地上海，去年3月，达闼项目开工建设，预计今年可以投入使用。汪兵透露，上海的超级工厂运行后，一年的智能柔性关节出货量可达到1000万台套，这一数字将超过目前的全球出货总量。

“机器人员工”能按顺序上下班

云绅智能今年将带着大天使智能服务机器人、小天使智能服务机器人、消杀防疫服务机器人亮相上交会。记者昨天在云绅机器人实验室里率先见到了它们：大天使智能服务机器人是旗舰产品，主要应用于商业中心、楼宇地产、展馆；消杀防疫服务机器人将在上交会首秀；小天使智能服务机器人体型娇小玲珑，它们共同组成了企业的“产品方阵”。

为何会是这样的产品组合，背后还有段故事：云绅智能是红星美凯龙旗下的全资子公司，后者在全国拥有几百家商场。过去，商场采用引进品牌机器人的方式来提供服务，但都不满意。现在很多综合商业体动辄几万平方米，但几乎所有机器人都不能“满场跑”，而且不同机器人之间的交互也成了难题。

云绅智能就是在场景思维的“痛点”中破土而出，成为机器人行业的“专家型选手”。公司首席技术官史文华介绍，公司自主研发的“立体交通调度”系统，不仅能让机器人“满场跑”“上下楼”，还能解决机器人“员工”的协作问题。目前，爱琴海购物公园已经引入云绅智能的50台机器人“员工”，通过预设轨迹、云端协同让“机器人员工”按顺序上下班，较好解决了商场复杂场景下多个机器人协作的难题。（记者 徐晶卉）

【来源：文汇报】