图为何玉庆与他研制的无人机?！　”颈钦?刘洪超摄

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因为大学时被一本书吸引，中科院沈阳自动化研究所研究员何玉庆从此与机器人相关研究结缘。不惧环境艰苦，突破技术瓶颈，他和团队面向国家重大需求，完成一次次无人机飞行测试，研究成果广泛应用在科学考察、公共安全等领域。何玉庆说，技术的进步是没有止境的，他还将继续耕耘下去。

在中国科学院沈阳自动化研究所，想找到何玉庆非常容易，“何老师要是不在办公室查资料搞研究，肯定就在钢结构车间做设计和试验。”门口的保安小哥热情地介绍。 41岁的何玉庆是中科院沈阳自动化研究所的研究员，现在还同时担任中国指挥与控制学会常务理事，承担多项国家自然科学基金重点项目、重点研发计划项目等。他带领团队走进艰苦的环境，完成一次次无人机飞行测试；从空中到地面、再到水面，他所设计研发的无人机控制系统广泛应用于各个重要领域。

耐下性子坚持，静下心来打好基础

“我选择这个领域做科研，还真有点机缘巧合。”1998年，何玉庆考入东北大学。刚入学时，他就被图书馆里的《机器人学导论》所吸引。“虽然那本书是1994年出版的，但里面的内容非常前沿，这也成了我的启蒙教材。”何玉庆回忆。

4年后，他顺利考入了中科院沈阳自动化研究所。兴趣有了，学习和研究方向随之确定——机器人的控制理论研究。然而接下来的经历，让他一度有些灰心，甚至有了退缩的念头，“可回头来看，正是那段经历让我受益至今。”何玉庆说。

人们常说，控制器是机器人的大脑。而控制算法就是支配着机器人大脑运行的“神秘力量”。何玉庆一头扎进了机器人控制算法的研究中。但科研哪有一帆风顺的？他尝尽了失败和挫折，甚至一度对自己产生怀疑。支撑他坚持下来的，除了学识渊博的导师和朝夕相处的同学，还有选择科研的初心和朴素的使命感。其间，他参与研制的我国第一款南极科考机器人首次踏上了南极大陆，给他带来极大的鼓舞。“坚持是一剂良药”，回顾这段历程，何玉庆很感慨。

在何玉庆的实验室，一台数控机床引起了记者的注意。“开机床，是我们实验室工作人员的必备技能，我们所需的各种零件，都是根据需要自己制作的。”何玉庆说：“基础研究是科技创新的基石，现在国家对基础学科越来越重视，每年的投入也越来越多。我们赶上了一个好时代，这是我们青年科研工作者的黄金期，更需要我们耐下性子坚持，静下心来打好基础，守得住寂寞、坐得住冷板凳。”何玉庆说。

面向国家重大需求，把专业做好做精

2020年7月，何玉庆带领团队来到青藏高原进行无人机飞行测试。“缺氧不缺精神、艰苦不怕吃苦、海拔高境界更高。”和参与青藏科考的科学家们共同工作了两个多月，何玉庆对这句话感触颇深?？醋糯邮虑嗖乜瓶嫉目蒲Ъ颐窃谘现厝毖醯那榭鱿禄挂掣撼林氐囊瞧魃璞?，采集科考样本和数据进行科学研究，何玉庆感慨良多。

海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变、地势险峻，让科考工作者的工作难度和危险系数陡增。因此，科考科学家找到了何玉庆，提出是否能够利用机器人代替科考人员进行科考作业?？掌”〉贾路尚衅魃Σ蛔?，大风影响飞行器稳定性，冰川、湖泊、山地等多变地形则对飞行器自主飞行能力和仿地、避障等多种功能提出了严峻考验。

“我的学生中，有不少人从没到过这么艰苦的环境，心里打起了退堂鼓。”何玉庆说，刚到青藏高原时，有些学生感到很不适应，他看在眼里，却没有批评责备，而是专程请来青藏科考队的几名年轻人和学生们联谊，讲述他们工作生活的点点滴滴，并和大家一起交流互动。渐渐地，学生们安下心来。

经过两个多月的努力，何玉庆带领团队突破了多项技术瓶颈，实现了在稀薄空气、强风扰等极端环境下的飞行。“越是艰苦的环境就越锻炼人、培养人，青年学生要乐于吃苦，不惧困难。”这是何玉庆培养年轻人的信条。

“面向国家重大需求，把专业做好做精，这是我们努力的方向。”何玉庆说，“接下来，我们将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力，持续推动机器人应用于更广泛的高海拔科考任务。”

怀一颗求知若渴的心，秉持一丝不苟的科研态度

“在不久的将来，我们也许就能在科学探测、日常生活、减灾救灾等各种领域看到大量陆?？仗旎魅送ü?、合作共同完成各类任务。”作为国内较早提出并开展跨域多机器人协同技术研究的学者，何玉庆有着自己的理想。但他深知想让理想变成现实，离不开合理的方法和持续的努力。

对于机器人领域的研究，何玉庆坚持理论与技术并重，“机器人学是一门特殊的学科，既需要深入钻研理论，也要开展技术实践。而理论和技术犹如被河分开的两岸，有人在河的一边忙于技术设计、有人在河的对岸主攻基础理论，如果能在河上架起一座桥梁，让理论与技术完美融合、互为支撑，我们就能取得更多突破。”

在实验室里，有一款作业型飞行机器人，是何玉庆团队中两个博士研究生共同研发的成果，让无人机拥有了主动作业能力。实验室里类似的成果不少。

在学生们眼里，何玉庆鼓励大家提出想法，非常愿意和学生交流，与他交谈从无拘束也不设边界，从宏观的学术发展方向到具体的理论细节，他总能给出有益的建议。“在我看来，每个学生都有可能经历困难和彷徨，这个时候导师的作用不仅是授予知识，更多的是教会学生如何在繁杂的信息中觅得瑰宝、在枯燥的研究中获得乐趣。”作为老师，何玉庆同样注重采用恰当的方式方法，“我一直觉得，导师的作用重在教会学生发现问题，并培养他们直面困难的勇气。”何玉庆说。

“技术的进步是没有止境的，还有很多领域需要继续耕耘，我们要怀一颗求知若渴的心，秉持一丝不苟的科研态度，耐得住寂寞，方能创造出繁华。”这既是何玉庆对团队中青年学者和学生的要求，也是他始终如一的坚持。

《 人民日报 》（ 2021年04月16日 11 版）

本文来源：人民网－人民日报