近年来，随着科学技术的发展，我国智能制造迅速发展，对自动化生产的需求逐渐增加。因此出现了各式各样的工业机器人，服务机器人来代替人工工作，在各个行业中代替人力搬运的智能码垛机器人也得到了更广泛的应用。码垛机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。

码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。

康宝电器是一家专业生产电器设备和五金制品的企业。由于其一体式烘烤机在生产线上包装完毕之后，要放到叉车上进行装箱，但包装完毕的整机烘烤机重量一般在25kg到50kg之间，工人搬运起来相当辛苦，且劳工成本越来越高，为了减轻工人劳动强度，节省劳工成本，康宝电器引进艾乐博机器人公司的码垛机器人，并配套专门的高强度拿料手爪，以机器人替代人工搬运箱体。

2021年6月1日，位于北京市大兴区的北京科兴中维生物技术有限公司新冠疫苗包装生产线上，5月中旬投用的码垛机器人正在作业。据公司工作人员介绍，未来还将有至少6条包装生产线投用码垛机器人，以提高作业效率。

码垛机器人生产线关键部件

1、码垛机器人机械抓手

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。

2、常用的码垛机器人手抓主要有

（1）夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

（2）夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业?？梢砸淮温胍幌浠蚨嘞?。

（3）真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

（4）组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

码垛机器人代替人工有以下优势

1.码垛机器人可以解决人工成本越来越贵的问题，社会的发展和年轻人接受教育的程度决定以后越来越多的人不会从事单一的体力劳动，所以搬运工这一工种很有可能会消失，为企业解决招工难的问题。

2.码垛机器人可以代替人工解决很多单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

3.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效的降低人工成本，不会因人为因素影响生产，提高生产效率和生产质量，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。

4.码垛机器人结构简单，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、码垛机器人占地面积少，码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

6.码垛机器人技术越来越成熟应用案例广泛，生产成本也逐渐降低，一个人工一年的工资就足够买一台简易码垛机器人，因此总体来说是利远大于弊。

码垛机器人未来发展趋势

1、自动化程度的提高

机械和电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个关键指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。

2、码垛机器人高速化

在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。

3、码垛机器人功能多样

随着各种小批量商品市场的不断发展以及中小型用户的增加，使得只能对固定批量、固定尺寸进行码垛的机器人的利用率大幅度降低，所以码垛机器人正在逐渐的向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和创新。

在科技快速发展的时代，码垛机器人必将发展得更快，也必将推动生产企业自动化水平的提高，在未来几年中将占据主导地位，工业自动化将成为我国制造业发展的必然趋势，码垛系统将有着更为广阔的市场和发展潜力。