“走，一起去看看我们新入职的新‘同事’。”9月19日上午，在长沙市望城区沙河大桥10千伏威开线040-1杆施工现场，带电作业公司六班班长喻晖神秘地带着班员们向斗臂车走去。

只见不到一平米的斗臂车内，带电机器人挥舞着长双臂，升至20米高空，有条不紊地开始作业。他的双手灵巧、准确、稳当，不到20分钟就完成了工作任务……

这就是星电集团带电作业分公司“星城带电护卫”们的“新同事”——“双臂式配网智能带电作业机器人”，仅需地面人员在平板上简单操作，在20分钟内就能成功完成断引线工作。

科技创新激发电力发展新动能

作为“不间断”供电体系重要的组成部分，带电作业在现阶段主要有两种方式，一种是采用带电作业车进行作业，另一种则是人员登杆使用操作杆作业。由于其高危性，对人员安全要求特别高。为保障人身安全，作业人员必须装备近10斤重又密不透风的个人防护用具，佩戴绝缘手套，手持各类绝缘工具方可展开作业。尤其在酷暑环境中，高强度的带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。

为更好地保护电力工人，提高工作效率，同时达到拆解组装灵活，引线搭接方便，安全高效的目的，带电作业机器人应运而生。基于多传感数据融合的智能感知和定位，机器人可以实现对导线的识别定位，两条机械臂协同配合，通过深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。作业过程中，地面操作人员只要先对作业现场进行3D建模，然后再将机器人引到相应位置，机器人就能完成后续操作，无需人力触碰导线，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能，基本实现“机器代人”。

科技赋能拓展电力服务新领域

机器人的特性，决定了带电作业机器人可以不间断、多地域作业。随着不停电作业的不断普及，带电作业人员的劳动强度日渐增加。“尤其是‘迎峰度夏’期间，我们的工作量就非常大。”星电集团带电作业公司六班班长喻晖表示，自从有了机器人，原先需要四个人配合完成的工作，现在只需要两个人就能协同完成，大幅降低作业人员的劳动强度，提升工作效率，有效保障人身安全。

“机器人目前可以代替人工完成作业频率较高的带电断、接引线，安装接地环、驱鸟器等作业任务。在今后的岗位上，这位新‘同事’还将发挥新优势，拓宽更多新用途。”喻晖表示。

“双臂式配网智能带电作业机器人”的出现，开创了星电集团配网不停电作业机器人应用实践的先河，实现了该领域从“0”到“1”的突破，在保障人身安全的同时，大幅提高带电作业效率，强力支撑人民群众不断增长的用能需求，促进长沙经济社会发展。

给电力保障插上科技的翅膀，以创新驱动发展，为践行“不停电就是最好的服务”理念，带电作业公司将打造更多适合多场景、多项目的带电作业利器，通过技术增效提升配网作业智能化水平，让电力先进技术切实服务民生福祉，为“强省会引领创一流大供”发展目标做出更大贡献。（郭蔚菁 罗颖娟 吴通清）