近日，兩江新區企業零壹空間科技集團有限公司自主研發的OS-X6B新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發射場成功發射，試驗載荷成功分離，全程飛行正常。記者了解到，此次飛行中，零壹空間才用了新一代“玄珠”C1系列箭載綜合處理計算機，集控制、供配電、導航、測控等功能于一體，具有核心知識產權，研制周期短，性價比極高。

“重慶兩江之星”飛行過程中，最大飛行速度達到每秒2.4公里，這意味著如果一秒鐘不對它進行控制，就會產生數公里的飛行偏差，因此計算機的精準控制顯得尤為重要，這就對火箭大腦——箭載綜合處理計算機提出了新的要求。

（零壹電子“玄珠”C1系列箭載綜合處理計算機）

“玄珠”C1系列箭載綜合處理計算機配置多核可編程SOC處理器、設計了多種人工智能算法，為箭上智能故障診斷、專家知識庫、智能應急處理等應用奠定了硬件基礎，著實是最強大腦。除此之外，如此高度集成的箭載綜合處理計算機，其檢測、維修、故障處理難度和復雜度也大幅增加，為了滿足箭載設備的高可靠性和易維修性，該產品不僅全面實現BIT自測試功能，同時具備航天器集成健康管理能力，為大腦提供“雙重保險”，確保火箭安全穩定運行。

BIT（Built In Test）即“自主測試或檢測”，是系統和設備內部提供的一種自動測試能力，用于檢測和隔離故障。BIT是復雜系統或設備整體設計、分系統設計、狀態監測、故障診斷和維修決策等方面的關鍵共性技術。

零壹電子“玄珠”C1系列箭載綜合處理計算機對火箭進行全面監測，包括各級電壓、電流監測，電源芯片、控制芯片等關鍵芯片的溫度監測，關鍵芯片工作狀態監測，輸入輸出接口狀態監測，以及外部連接通路在線檢測（包括全箭火工品、電磁閥等回路在線檢測）。

隨著火箭發射特別是可回收火箭對控制計算機可靠性的要求越來越高，僅僅只有狀態數據獲取和判別的能力是不夠的，這就要求產品具有健康管理能力，這也是目前國內外同類產品競相努力的方向。

火箭發射任務的可靠性和安全性要求火箭能夠獨立或在地面支持下對故障進行識別、隔離和重構。健康管理是通過各種測量手段獲取系統、子系統和部件的狀態數據和信息，通過數據處理和分析，判斷其工作狀態和性能，預測系統的工作狀態和趨勢。當故障發生時，按照故障處理策略對系統進行隔離和重構，最大限度地恢復系統，避免火箭失效。

“玄珠”C1系列箭載綜合處理計算機目前已經實現批量生產，后續將拓展應用于中大型導彈、中小型空地導彈以及遠程火箭彈等制導控制系統的系列化、型譜化產品，持續助力零壹電子公司大踏步前進。

（記者 趙鵬 企業供圖）