图说：李时悦教授团队操作Unicorn麒麟进行肺部导航柔性内窥镜手术机器人动物实验 采访对象供图

手术室里，实验动物比格犬萌萌和娜娜进入镇静状态。在它们的肺部外周深处，有好多个目标病灶，像是不明性质的肺小结节，急需取得标本进行诊断。这一次实验没有在动物体表制造创口，仅仅不到40秒就完成首个取样。术后不到20分钟，萌萌和娜娜就下地活动如常。

昨天，中华医学会呼吸病学分会副主任委员及介入学组组长、广州呼吸健康研究院副院长、钟南山院士团队核心成员李时悦教授操作朗合医疗Unicorn麒麟机器人，完成了中国首次肺部导航柔性内窥镜手术机器人动物实验。“麒麟”是中国第一台肺部导航柔性内窥镜手术机器人，动物实验的成功标志着这一前沿科技领域长期被国外技术垄断的局面终于打破。

3毫米机械臂，长眼睛、认识路、会转弯

在动物实验中，麻醉师麻醉成功后，李时悦教授、钟长镐副主任医师、周子青博士等人一起配合，手持遥控手柄，指挥Unicorn 麒麟从萌萌的口部探入一条只有3毫米粗细的柔软手臂。这条机械臂携带自动定位和实时导航探头，以及超细电子内窥镜镜头，同时留有手术器械工作通道。它在堪比大树根系分叉般复杂的肺部支气管内前进、转弯、再前进、再转弯，不到40秒，就顺利到达了远在肺上叶外周的第7级支气管，并取得了样本。“像打游戏一样直观。”李时悦如此评价，这也是在中国本土首次开展肺部导航柔性内窥镜手术机器人的动物实验。

拥有上海“血缘”的“麒麟”

“出生”于零号湾全球创新创业集聚区的朗合医疗，不仅是最早入驻零号湾的创业团队，也是从零号湾“毕业”的第一家创业公司。6年来，这家企业专注肿瘤微创介入前沿科技的研发，围绕早期肺癌的精准诊断和微创治疗研发产品，实现了从“0”到“1” 产业转化。随着企业发展需要更大的空间，上个月，朗合医疗刚刚签约入驻闵行开发区，将前沿医疗器械研发基地落户于此。

Unicorn麒麟由朗合医疗协同清华大学生物医学工程系和广州呼吸健康研究院李时悦教授团队联合开发，攻克了精准实时手术导航、超细内窥镜、精密柔性控制、医学智能算法等多项国际医疗科技领域的前沿技术，在精密柔性控制和精准手术导航技术方面突破了多项关键难点，拥有自主知识产权，可实现经呼吸道完全无创的方式进行早期肺癌诊断。

柔性手术机器人值得期待

达芬奇外科手术机器人备受瞩目，也引来社会各界对智慧医疗的进一步期待。据介绍，肺部柔性内窥镜手术机器人采用柔软、可弯曲、可操控的柔性纤细机械臂，可从人体的口、鼻等沿气管和支气管进入肺部，遇到分叉和弯道时可以多次全角度灵活转弯。与达芬奇等刚性腔镜手术机器人相比，柔性手术机器人完全不需要在人体体表制造创口。

据媒体梳理，近年全球医疗巨头强生、美敦力、直觉外科（达芬奇手术机器人母公司）、奥林巴斯等纷纷斥巨资进入肺部导航领域。而在综合技术壁垒极高的肺部柔性手术机器人产品线上，全球的多家肺部导航公司里，目前只有强生和直觉外科两家公司抢先完成产品布局。其中，强生的技术来自美国肺部柔性内窥镜手术机器人科技公司Auris Health，在第一代产品刚刚拿到FDA注册证时，即被强生以57.5亿美元的天价收购。

“软式”机器人技术的出现，为经人体自然腔道进行极致化的微创诊疗，打开了全新的空间，治疗疾病可覆盖呼吸、消化、泌尿等多个重要领域。专家介绍，肺部导航柔性手术机器人为不明性质肺小结节以及早期肺癌的精准诊断和治疗提供了体表完全无创的全新解决方案，未来还可以搭载肿瘤消融、靶向放化疗等各种精准治疗技术，有望广泛应用于早期肺癌的介入诊断和治疗。

Unicorn麒麟的面世，也标志着中国企业在柔性内窥镜手术机器人技术方面已迈入世界前列。

新民晚报记者 易蓉