无人驾驶是怎样的体验？一个字：稳！

7月9日，由沈阳市人民政府和中国汽车技术研究中心有限公司共同主办的第二届中国（沈阳）智能网联汽车国际大会拉开序幕。本届大会以“引新荟智·共赢共享”为主题，包括智能网联汽车应用大赛、智能网联汽车产业发展高峰论坛、智能科技展、智能示范体验活动在内的“赛、会、展、体验”四大板块及项目路演。

车顶“小帽子”：眼观六路耳听八方

当谈到“智能网联汽车”的时候，您的脑海中最先浮现出的是不是无人驾驶车辆？本届大会，L4级别无人驾驶车辆亮相沈阳。

当天9时，沈阳晚报、沈报全媒体记者来到大东区汽车城管委会，实地体验了L4级别Apollo Robotaxi的无人驾驶服务。从外表看，Apollo Robotaxi和普通汽车的差别主要是车顶多了一顶“小帽子”。这顶“小帽子”四周集合了多个摄像头、雷达、定位装置等组件，探测半径可达200多米，用于实时接收来自路侧智能感知系统的信息，分辨道路上正在行驶及相遇的车辆、障碍物、行人等，即使在特殊天气也能帮助车辆及时了解周边情况。

打开车门，车内分别在中控台及主副驾驶头枕背部装有智能显示屏，说是“无人”，但主驾驶位上坐有一名安全员，这名安全员只有在特殊情况下才会手动驾车。行驶过程中，中控台显示屏会清晰呈现途经道路、路口以及周边车辆、行人等路况信息，乘客可以通过屏幕实时了解时速、剩余里程等信息。车辆在加速、减速、变道、转弯、避让行人等常规操作中的表现平稳，遇到突发状况能够快速识别并及时完成自主避让，整体感受与人工驾驶无异。

试乘市民：“智慧出行”就在身边

“‘无人驾驶’有点儿意思！整体感觉车辆行驶平稳，时速基本在30到40公里/小时，主驾驶位的安全员全程没有做出任何驾驶行为。途中，无论是避让车辆还是处理突发状况，车辆都能够做出判断并及时减速。智能显示屏除了显示路面上的行人和汽车，还能显示一些传统盲区的路况，真切感受到‘智慧出行’就在身边。”首批试乘市民胡先生感慨。

据悉，Apollo Robotaxi已在全国30多个城市投放运营，目前北京亦庄已开设300余个站点，真正实现了通过手机App进行点对点呼叫到达。本次沈阳落地两台无人驾驶车辆，在大东区汽车城管委会区域周边高清采集20多公里路段，选取其中5公里进行试乘体验。大会期间，市民可以通过线上报名参加无人驾驶体验活动，近距离感受自动驾驶技术和产品。

全球首款支持城市道路高阶智能驾驶汽车亮相沈阳

本届大会以“引新荟智·共赢共享”为主题，创新采用“4+N”的模式举办。其中，“4”主要包括智能网联汽车应用大赛、智能网联汽车产业发展高峰论坛、智能科技展、智能示范体验活动在内的“赛、会、展、体验”四大板块，“N”指项目路演，大会闭幕式以及相关机构组织、合作伙伴等举办的同期活动。大会整体共有1场全体大会、3场专题论坛、3个智能科技主题展区、3个智能示范体验主题展区、4项智能网联汽车国际赛事、2项权威成果共识发布以及战略合作签约、沈阳之夜·颁奖盛典等活动。

值得一提的是，本届大会智能科技展展览面积扩展至3000平方米，展区共设立智能驾驶试乘试驾体验、科技产品安全科普等系列活动，全面覆盖智慧交通、AI互动等领域，吸引了百度、广汽传祺、东风启辰、东风日产、野马等众多展商参展。今年的智能示范体验活动重点推出青春互动体验展、超前智能互动营+无人售卖车、花式泊车挑战、智慧无人接驳巴士等动态体验活动区，为前来参展及观展的企业及消费者提供前瞻技术科普沉浸式体验，进一步增加CIVC大会的科普性、趣味性和公众参与度。

科技展共设有智能制造、智能应用、科研创新3个静态主题展区和1个动态体验区，汽车厂商和科技公司分别带来了各自的“黑科技”产品。在华为展区，全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的汽车首次在东北地区亮相，车辆搭载华为AI高压闪充电动平台，电量从30%到80%仅需15分钟。中国移动展区的机器人通过GPS、激光等导航技术融合，能够实现园区内自动导航、路径自动规划、障碍物识别与躲避技术，完成自主导航和自动巡检工作。百度展区的新石器无人车配备了L4级自动驾驶系统、车联网AI平台、车规级底盘、换电系统以及?？榛悄艹迪?，使车辆具备无需安全员跟随即可保持自动驾驶的能力。

此外，科技展区内还展示了送餐机器人、智能辅助机器人、消杀机器人、接待服务机器人等。智能辅助机器人除常规人工操作，还可以通过手机实现远程操控，为行动不便人群提供智能、安全、轻松、可靠的出行服务。豪华配送机器人能够提供定制化的语言交流互动，为酒店及其他服务场景提供智能引领、客房送物、宴会接待等服务。

本届大会同步开启“云”参会、“云”观展、“云”体验。“天融信杯”信息安全挑战赛和仿真算法挑战赛两项赛事均在“云端”展开角逐。大赛吸引了来自科研机构、高校、企业等共计101支参赛队，相比首届赛事，本届赛事规则升级到2.0版本，首次加入感知数据共享V2V车车通讯，首次采用车联网网络安全靶场，更突出前沿科技的实操性和引领性。同时，赛事以线上直播的形式呈现，进一步提升大赛的公众参与热情。

沈阳晚报、沈报全媒体记者 金丹 摄影记者 孙海